md4-200 型四旋翼無人機是一種全球領先的垂直起降微型自動駕駛無人飛
行器系統，輕便靈活，可在城市樓宇街道之間的狹小空域中執行偵察、監視、搜
索、協調指揮等多種空中任務。
技術數據
起飛重量：<900g
有效載荷：<200g
機身尺寸：<70cm（對角電機軸距）
留空時間：<25分鐘/塊電池（視負載、環境、操作方式不同）
遙控距離：1000m（通視無干擾）
遙控飛行高度：<150m（基于目視飛行的建議安全高度）
自駕飛行高度：<400m（基于電池容量的建議安全高度）
機載電源：4芯 2300mAh 14.8V鋰聚合物電池
運輸方式：可拆分
環境濕度：<80%
環境溫度：-10~50攝氏度
環境風力：<6m/s
工作海撥：3000m
md4 系列四旋翼無人機系統的機體和云臺完全采用特殊的專業碳纖維材料
制造，制造工藝源自德國著名的無人機復合材料設計制造機構 SCHüBELER 公
司，擁有更輕的重量和更高的強度，可拆裝和可折疊式支臂設計更方便運輸。
md4 系列四旋翼無人機系統引入了 2.0B CAN 總線系統， AAHRS（姿態、
高度及航向參考系統）集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度計、溫
度計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設計，飛行器的操控因而變得非常簡
單，即使操作者毫無遙控飛行的經驗，也能夠在很短的時間內學會安全地操控飛
行。
md4 系列四旋翼無人機系統可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨
一無二的 GPS Waypoint 系統進行自動駕駛飛行，是目前全世界同類無人飛行
器產品中唯一可以提供專用自動駕駛飛行功能的先進無人飛行器系統。
基于模塊化的設計理念，md4 系列四旋翼無人機可以靈活地更換機載任務
設備以適應不同的作戰任務要求。從高分辨率的數碼相機、高清視頻攝像機、微
光夜視攝像機到軍用級的紅外熱成像攝像機。基于 md4-1000 更大的載重，除
圖像和視頻設備之外，還可以搭載根據部隊需要定制的更多種任務設備，如空氣
采樣設備，空中投放設備等，從而完成更多樣化的任務。
md4 系列四旋翼無人機擁有優秀的安全設計，任何時候只要停止遙控器操
作，飛行器就會自動懸停在空中。如果遙控器信號中斷時間超過 30 秒或者電池
電量過低，飛行器就會自動緩慢迫降到地面或按照預定方案自動應對。遇到特殊
情況，操作者可以隨時發出指令讓飛行器按原路自動返航。
md4 系列四旋翼無人機的動力系統采用無刷直驅電機，工作時不需要齒輪
傳動，機械安全性大幅提高，電機高效率運轉的同時產生的噪音卻非常小，在 3
米的距離懸停時噪音小于 63~71 dBA。
md4 系列四旋翼無人機的動力系統經過專業嚴格的高壓電磁環境測試，被
確認在高壓電磁環境下具有良好的抗干擾性和安全性。
二、 地面站系統
md4 系列四旋翼無人機地面站系統包含了滿足美國軍用標準的三防工作站
電腦、數字通訊和視頻處理系統。采用英特爾? 酷睿? i5-520M ，具有優異
的處理性能，可編譯從各種信息設備獲取的智能信息。結合超高屏幕亮度和防反
射技術，保證了在日光直射下的可視性。背光鍵盤，保證在夜間環境下仍然可以
方便操作地面站工作。配置定制的軍用級 I/O 接口，使得 I/O 接口完全符合軍
用標準。通過美軍標 MIL-STD-810G、 MIL-STD-461F 和 IP65 兩項認證，
全鎂鋁合金機殼，在高溫、寒冷、多塵及雨天等嚴苛環境條件下亦能操作，具有
良好的抗摔落性，即始經過粗暴的運輸亦不影響使用。
地面工作站技術參數
英特爾? 酷睿 i5-520M 處理器 2.4GHz，15.6" TFT LCD HD (1366 x 768)
1000 nit 高亮度顯示屏，2GB DDR3，320GB防震可插拔硬盤，LED背光照明
薄膜鍵盤，數字微波接收器，廣播級視頻分配放大器，專業級視頻采集器，USB
2.0 / eSATA，LAN，HDMI，802.11 a/b/g/n，SMA數字微波天線接口x2，BNC
視頻輸出x1，RAC視頻輸出x1，鋰離子智能電池 (8700mAh)
通過美軍標 MIL-STD-810G 與 IP65 認證
通過美軍標 MIL-STD-461F 認證
工作溫度： -20°C 到 60°C
儲藏溫度： -51°C 到 71°C
濕度：- 95% 相對濕度，無冷凝
可選配DVD super multi 刻錄器
可選配第二顆電池
md4 系列無人機系統的地面站系統集成了德國 microdrones 自主研發的
mdCockpit 座艙儀表軟件，可以實時接收并查看完整的飛行數據及飛行器所拍
攝的視頻影像，也可以進行 waypoint 自動駕駛航線的規劃設計，還可以對飛行
器自帶的“黑匣子”數據進行分析。
三、 遙控系統
md4系列四旋翼無人機系統采用特殊設計的數字編碼遙控器，內置雙工數
傳電臺，該電臺發射功率可調，工作在900M段頻率，有跳頻功能，工作穩定可
靠。
該遙控器除正常的遙控功能外，還能夠實時接收并顯示多種重要的飛行數
據，從而操作人員在執行任務時可以脫離地面站系統獨立操作。遙控距離不少于
3公里，還可以選裝車載天線。
技術參數：
通訊頻率：902MHz-928MHz
發射功率：10mw-1000mw（可調）
控制通道：14CH
遙控距離：大于3000m
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